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Using a multi-objective controller to synthesize simulated humanoid robot motion with changing contact configurations

2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems · 2011-09-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Karim Bouyarmane、Abderrahmane Kheddar
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier、National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Université de Montpellier
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/iros.2011.6094483
arXiv
未披露
引用元数据
61
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗