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Whole-body motion planning for pivoting based manipulation by humanoids

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2008-05-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Eiichi Yoshida、Mathieu Poirier、Jean–Paul Laumond、Oussama Kanoun、Florent Lamiraux、Rachid Alami、Kazuhito Yokoi
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées、Université Toulouse III - Paul Sabatier
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/robot.2008.4543695
arXiv
未披露
引用元数据
33
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗