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Towards robust place recognition for robot localization

2008 IEEE International Conference on Robotics and Automation · 2008-05-01 · 空间感知与导航

论文元数据

作者
Mohsin Ullah、Andrzej Pronobis、Barbara Caputo、Jiaxiang Luo、Patric Jensfelt、Henrik I. Christensen
机构
Georgia Institute of Technology、Idiap Research Institute、KTH Royal Institute of Technology、Swiss Epilepsy Center、École Polytechnique Fédérale de Lausanne
发布日期精度
研究方向
空间感知与导航
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/robot.2008.4543261
arXiv
未披露
引用元数据
82
记录状态
included
质量检查
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