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Programmable central pattern generators: an application to biped locomotion control

Proceedings 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 2006. ICRA 2006. · 2006-07-10 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Ludovic Righetti、Auke Jan Ijspeert
机构
École Polytechnique Fédérale de Lausanne
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/robot.2006.1641933
arXiv
未披露
引用元数据
275
记录状态
included
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无自动质量红旗