论文记录 · 证据边界公开

A Biologically Inspired Biped Locomotion Strategy for Humanoid Robots: Modulation of Sinusoidal Patterns by a Coupled Oscillator Model

IEEE Transactions on Robotics · 2008-02-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jun Morimoto、Gen Endo、Jun Nakanishi、Gordon Cheng
机构
Advanced Telecommunications Research Institute International、Japan Science and Technology Agency、Tokyo Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2008.915457
arXiv
未披露
引用元数据
119
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗