论文元数据
- 作者
- Yuji Ito、Youngwoo Kim、Chikara Nagai、Goro Obinata
- 机构
- Nagoya University
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.5772/50899
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 15
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Contact State Estimation by Vision-Based Tactile Sensors for Dexterous Manipulation with Robot Hands Based on Shape-Sensing
International Journal of Advanced Robotic Systems · 2011-01-01 · 灵巧手与视觉触觉操作