论文元数据
- 作者
- Michael A. Hopkins、Alexander Leonessa、Brian Y. Lattimer、Dennis Hong
- 机构
- Virginia Tech
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1142/s0219843615500346
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 24
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Optimization-Based Whole-Body Control of a Series Elastic Humanoid Robot
International Journal of Humanoid Robotics · 2015-09-09 · 人形全身运动跟踪