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Planning contact points for humanoid robots

Robotics and Autonomous Systems · 2013-02-09 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Adrien Escande、Abderrahmane Kheddar、Sylvain Miossec
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire Pluridisciplinaire de Recherche en Ingénierie des Systèmes, Mécanique et Energétique、Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier、Université d'Orléans
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1016/j.robot.2013.01.008
arXiv
未披露
引用元数据
106
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗