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Inside the Virtual Robotics Challenge: Simulating Real-Time Robotic Disaster Response

IEEE Transactions on Automation Science and Engineering · 2015-01-19 · 通用或轻量 VLA

论文元数据

作者
Carlos Agüero、Nate Koenig、Ian Chen、Hugo Boyer、Steven Peters、John Hsu、Brian Gerkey、Steffi Paepcke、José Luís Almuiñas Rivero、Justin Manzo、Eric Krotkov、Gill A. Pratt
机构
Agenzia Regionale per la Protezione Ambientale della Toscana、Booz Allen Hamilton (United States)、Defense Advanced Research Projects Agency、Open Source Robotics Foundation
发布日期精度
研究方向
通用或轻量 VLA
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tase.2014.2368997
arXiv
未披露
引用元数据
157
记录状态
included
质量检查
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