论文元数据 作者Koray Çelik、Arun K. Somani机构Iowa State University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1155/2013/374165arXiv未披露引用元数据81记录状态included质量检查无自动质量红旗