论文元数据
- 作者
- Sean Mason、Ludovic Righetti、Stefan Schaal
- 机构
- Max Planck Institute for Intelligent Systems、University of Southern California
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/humanoids.2014.7041387
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 45
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Full dynamics LQR control of a humanoid robot: An experimental study on balancing and squatting
2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots · 2014-11-01 · 人形全身运动跟踪