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Multi-level control of zero-moment point-based humanoid biped robots: a review

Robotica · 2015-02-24 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Hayder F. N. Al-Shuka、Burkhard Corves、Wen-Hong Zhu、Bram Vanderborght
机构
Canadian Space Agency、RWTH Aachen University、University of Baghdad、Vrije Universiteit Brussel
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1017/s0263574715000107
arXiv
未披露
引用元数据
51
记录状态
included
质量检查
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