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Realizing whole-body tactile interactions with a self-organizing, multi-modal artificial skin on a humanoid robot

Advanced Robotics 29(1), 51-67 (2015) · 2015-01-02 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Philipp Mittendorfer、Eiichi Yoshida、Gordon Cheng
机构
Technical University of Munich、Joint Robotics Laboratory CNRS-AIST
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
CellulARSkin modular artificial-skin patches on whole upper body、HRP-2 full-sized humanoid robot
DOI
10.1080/01691864.2014.952493
arXiv
未披露
引用元数据
122
记录状态
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