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Capturability-based analysis and control of legged locomotion, Part 1: Theory and application to three simple gait models

The International Journal of Robotics Research · 2012-07-03 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Twan Koolen、Tomas de Boer、John R. Rebula、Ambarish Goswami、Jerry Pratt
机构
Delft University of Technology、Florida Institute for Human and Machine Cognition、Honda (Japan)、Honda (United States)、University of Michigan
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/0278364912452673
arXiv
未披露
引用元数据
481
记录状态
included
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