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An attractor-based Whole-Body Motion Control (WBMC) system for humanoid robots

2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2013-10-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Federico L. Moro、Michael Gienger、Ambarish Goswami、Nikos G. Tsagarakis、Darwin G. Caldwell
机构
Honda (Germany)、Honda (Japan)、Honda (United States)、Italian Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids.2013.7029953
arXiv
未披露
引用元数据
42
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗