论文元数据 作者Paul E. Rybski、Manuela Veloso机构Carnegie Mellon University发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1155/2009/284525arXiv未披露引用元数据61记录状态included质量检查无自动质量红旗