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Dynamic walking and whole-body motion planning for humanoid robots: an integrated approach

The International Journal of Robotics Research · 2013-07-29 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Sébastien Dalibard、Antonio Khoury、Florent Lamiraux、Alireza Nakhaei、Michel Taïx、Jean‐Paul Laumond
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/0278364913481250
arXiv
未披露
引用元数据
80
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗