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Whole-Body Motion Generation Integrating Operator's Intention and Robot's Autonomy in Controlling Humanoid Robots

IEEE Transactions on Robotics · 2007-08-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Ee Sian Neo、Kazuhito Yokoi、Shuuji Kajita、K. Tanie
机构
National Institute of Advanced Industrial Science and Technology、Tokyo Metropolitan University
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2007.903818
arXiv
未披露
引用元数据
60
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗