论文元数据 作者Gutemberg Guerra‐Filho、Yiannis Aloimonos机构University of Maryland, College Park发布日期精度日研究方向通用或轻量 VLA机器人未关联具体机器人DOI10.1109/mc.2007.154arXiv未披露引用元数据88记录状态included质量检查无自动质量红旗