论文元数据
- 作者
- Hun‐ok Lim、Samuel Agus Setiawan、Atsuo Takanishi
- 机构
- Hitachi (United Kingdom)、Kanagawa Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1163/156855304773822491
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 38
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Position-based impedance control of a biped humanoid robot
Advanced Robotics · 2004-01-01 · 人形全身运动跟踪