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Robust ladder-climbing with a humanoid robot with application to the DARPA Robotics Challenge

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2014-05-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jingru Luo、Yajia Zhang、Kris Hauser、H. Andy Park、Manas Paldhe、C. S. George Lee、Michael X. Grey、Mike Stilman、Jun Ho Oh、Jung‐Ho Lee、Inhyeok Kim、Paul Oh
机构
Drexel University、Georgia Institute of Technology、Indiana University、Indiana University Bloomington、Korea Advanced Institute of Science and Technology、Purdue University West Lafayette
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2014.6907259
arXiv
未披露
引用元数据
33
记录状态
included
质量检查
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