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Control of legged robots with optimal distribution of contact forces

2011 11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots · 2011-10-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Ludovic Righetti、Jonas Buchli、Michael Mistry、Stefan Schaal
机构
Italian Institute of Technology、University of Southern California、Walt Disney (United States)
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids.2011.6100832
arXiv
未披露
引用元数据
40
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗