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Versatile and robust 3D walking with a simulated humanoid robot (Atlas): A model predictive control approach

2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2014-05-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Salman Faraji、Soha Pouya、Christopher G. Atkeson、Auke Jan Ijspeert
机构
Carnegie Mellon University、École Polytechnique Fédérale de Lausanne
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/icra.2014.6907116
arXiv
未披露
引用元数据
56
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗