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From human to humanoid locomotion—an inverse optimal control approach

Autonomous Robots · 2009-12-30 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Katja Mombaur、Anh Truong、Jean‐Paul Laumond
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s10514-009-9170-7
arXiv
未披露
引用元数据
431
记录状态
included
质量检查
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