论文记录 · 证据边界公开

Task-based whole-body control of humanoid robots with ZMP regulation, real-time application to a squat-like motion

2014 IEEE 11th International Multi-Conference on Systems, Signals & Devices (SSD14) · 2014-02-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
David Galdeano、Ahmed Chemori、Sébastien Krut、Philippe Fraisse
机构
Laboratoire d'Informatique, de Robotique et de Microélectronique de Montpellier、Université de Montpellier
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/ssd.2014.6808778
arXiv
未披露
引用元数据
5
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗