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RABBIT: a testbed for advanced control theory

IEEE Control Systems · 2003-10-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Christine Chevallereau、Gabriel Abba、Yannick Aoustin、Franck Plestan、E. R. Westervelt、C. Canudas-De-Wit、Jessy W. Grizzle
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Centre de Recherche en Automatique de Nancy、Cybernet Systems Corporation (Canada)、Industrial Union of Metalworkers、Laboratoire d'Informatique et d'Automatique pour les Systèmes、Laboratoire de Conception Fabrication Commande、Laboratoire de Thermique et Energie de Nantes、Nantes Université、The Ohio State University、University of Michigan、École Centrale de Nantes
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/mcs.2003.1234651
arXiv
未披露
引用元数据
539
记录状态
included
质量检查
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