论文元数据 作者Enric Galceran、Marc Carreras机构University of Girona发布日期精度日研究方向空间感知与导航机器人未关联具体机器人DOI10.1016/j.robot.2013.09.004arXiv未披露引用元数据1536记录状态included质量检查无自动质量红旗