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Hierarchical quadratic programming: Fast online humanoid-robot motion generation

The International Journal of Robotics Research · 2014-05-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Adrien Escande、Nicolas Mansard、Pierre-Brice Wieber
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、University of Tsukuba、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1177/0278364914521306
arXiv
未披露
引用元数据
531
记录状态
included
质量检查
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