论文元数据 作者Noel Sharkey、Tom Ziemke机构University of Sheffield、University of Skövde发布日期精度日研究方向通用或轻量 VLA机器人未关联具体机器人DOI10.1016/s1389-0417(01)00036-5arXiv未披露引用元数据60记录状态included质量检查无自动质量红旗