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Enabling Multimodal Human–Robot Interaction for the Karlsruhe Humanoid Robot

IEEE Transactions on Robotics · 2007-10-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Rainer Stiefelhagen、Hazım Kemal Ekenel、Christian Fügen、Petra Gieselmann、Hartwig Holzapfel、Florian Kraft、Kai Nickel、Michael Voit、Alex Waibel
机构
Carnegie Mellon University、Karlsruhe Institute of Technology、Karlsruhe University of Education、Software (Germany)
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/tro.2007.907484
arXiv
未披露
引用元数据
136
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗