论文元数据 作者Jens Kober、Jan Peters机构Max Planck Institute for Biological Cybernetics、Max Planck Society发布日期精度日研究方向操作机器人未关联具体机器人DOI10.1007/s10994-010-5223-6arXiv未披露引用元数据438记录状态included质量检查无自动质量红旗