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Linear model predictive control of the locomotion of Pepper, a humanoid robot with omnidirectional wheels

2014 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots · 2014-11-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jory Lafaye、David Gouaillier、Pierre-Brice Wieber
机构
Aldebaran Marine Research and Broadcast、Centre Inria de l'Université Grenoble Alpes、Institut national de recherche en sciences et technologies du numérique、Université Grenoble Alpes
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids.2014.7041381
arXiv
未披露
引用元数据
67
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗