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Design and control of compliant tensegrity robots through simulation and hardware validation

Journal of The Royal Society Interface · 2014-07-02 · Sim-to-real

论文元数据

作者
Ken Caluwaerts、Jérémie Despraz、Atıl Işçen、Andrew P. Sabelhaus、Jonathan Bruce、Benjamin Schrauwen、Vytas SunSpiral
机构
Ames Research Center、Berkeley College、Ghent University、Oregon State University、Stinger Ghaffarian Technologies (United States)、University of California, Berkeley、University of California, Santa Cruz、École Polytechnique Fédérale de Lausanne
发布日期精度
研究方向
Sim-to-real
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1098/rsif.2014.0520
arXiv
未披露
引用元数据
263
记录状态
included
质量检查
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