论文元数据
- 作者
- Jiuguang Wang、Eric Whitman、Mike Stilman
- 机构
- Carnegie Mellon University、Georgia Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/acc.2012.6315177
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 32
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Whole-body trajectory optimization for humanoid falling
2012 American Control Conference (ACC) · 2012-06-01 · 人形全身运动跟踪