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Tactile sensing for dexterous in-hand manipulation in robotics—A review

Sensors and Actuators A Physical · 2011-03-07 · 灵巧手与视觉触觉操作

论文元数据

作者
Hanna Yousef、Mehdi Boukallel、Kaspar Althoefer
机构
CEA Paris-Saclay - Etablissement de Fontenay-aux-roses、Commissariat à l'Énergie Atomique et aux Énergies Alternatives、King's College London、Laboratoire d'Intégration des Systèmes et des Technologies
发布日期精度
研究方向
灵巧手与视觉触觉操作
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1016/j.sna.2011.02.038
arXiv
未披露
引用元数据
773
记录状态
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质量检查
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