论文元数据
- 作者
- Yuanfei Zhang、Hong Liu
- 机构
- Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt e. V. (DLR)、Harbin Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros.2012.6385465
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 4
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Tactile sensor based varying contact point manipulation strategy for dexterous robot hand manipulating unknown objects
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems · 2012-10-01 · 灵巧手与视觉触觉操作