论文记录 · 证据边界公开

ARMAR-4: A 63 DOF torque controlled humanoid robot

2013 13th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids) · 2013-10-01 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Tamim Asfour、Julian Schill、Heiner Peters、Cornelius Klas、Jens Bucker、Christian Sander、Stefan Schulz、A. Kargov、Tino Werner、Volker Bartenbach
机构
ETH Zurich、German Research Centre for Artificial Intelligence、Karlsruhe Institute of Technology、Oklahoma State University Oklahoma City、Total (United States)、University of Missouri、Universität Hamburg
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/humanoids.2013.7030004
arXiv
未披露
引用元数据
69
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗