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Using reward-weighted imitation for robot Reinforcement Learning

2009 IEEE Symposium on Adaptive Dynamic Programming and Reinforcement Learning · 2009-03-01 · 机器人学习

论文元数据

作者
Jan Peters、Jens Kober
机构
Max Planck Institute for Biological Cybernetics、Max Planck Society
发布日期精度
研究方向
机器人学习
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1109/adprl.2009.4927549
arXiv
未披露
引用元数据
8
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗