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From human motion capture to humanoid locomotion imitation Application to the robots HRP-2 and HOAP-3

Robotica · 2010-05-19 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Luc Boutin、Antoine Eon、S. Zeghloul、Patrick Lacouture
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Institut Pprime、Université de Poitiers、École Nationale Supérieure de Mécanique et d'Aérotechnique
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1017/s0263574710000172
arXiv
未披露
引用元数据
22
记录状态
included
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