论文元数据
- 作者
- Hisashi Sugiura、Michael Gienger、H. Janßen、Christian Goerick
- 机构
- Honda (Germany)、Honda (Japan)
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros.2007.4399062
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 92
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Real-time collision avoidance with whole body motion control for humanoid robots
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems · 2007-10-01 · 人形全身运动跟踪