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iCub Whole-Body Control through Force Regulation on Rigid Non-Coplanar Contacts

Frontiers in Robotics and AI · 2015-03-16 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Francesco Nori、Silvio Traversaro、Jorhabib Eljaik、Francesco Romanò、Andrea Del Prete、Daniele Pucci
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Italian Institute of Technology、Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes、Université Fédérale de Toulouse Midi-Pyrénées
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.3389/frobt.2015.00006
arXiv
未披露
引用元数据
105
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗