论文元数据
- 作者
- Júlia Borràs、Tamim Asfour
- 机构
- Karlsruhe Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- Loco-manipulation
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/iros.2015.7353578
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 27
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
A whole-body pose taxonomy for loco-manipulation tasks
2015 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS) · 2015-09-01 · Loco-manipulation