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Optimization-based locomotion planning, estimation, and control design for the atlas humanoid robot

Autonomous Robots · 2015-07-29 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Scott Kuindersma、Robin Deits、Maurice Fallon、Andrés Valenzuela、Hongkai Dai、Frank Permenter、Twan Koolen、Pat Marion、Russ Tedrake
机构
Massachusetts Institute of Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
Boston Dynamics Atlas
DOI
10.1007/s10514-015-9479-3
arXiv
未披露
引用元数据
820
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗