论文元数据
- 作者
- Tomomichi Sugihara、Yoshihiko Nakamura
- 机构
- Japan Science and Technology Agency、The University of Tokyo
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/irds.2002.1041658
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 180
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Whole-body cooperative balancing of humanoid robot using COG Jacobian
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and System · 2003-06-25 · 人形全身运动跟踪