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Backward Ladder Climbing Locomotion of Humanoid Robot with Gain Overriding Method on Position Control

Journal of Field Robotics · 2015-05-06 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Jeongsoo Lim、Jun-Ho Oh
机构
Korea Advanced Institute of Science and Technology
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1002/rob.21598
arXiv
未披露
引用元数据
26
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗