论文元数据
- 作者
- Berk Çallı、Aaron Walsman、Arjun Singh、Siddhartha S Srinivasa、Pieter Abbeel、Aaron M. Dollar
- 机构
- 机构尚未补齐
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 数据与基准
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.48550/arxiv.1502.03143
- arXiv
- 1502.03143
- 引用元数据
- 216
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Benchmarking in Manipulation Research: The YCB Object and Model Set and Benchmarking Protocols
arXiv (Cornell University) · 2015-02-10 · 数据与基准