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Whole-body hierarchical motion and force control for humanoid robots

Autonomous Robots · 2015-10-22 · 人形全身运动跟踪

论文元数据

作者
Mingxing Liu、Ryan Lober、Vincent Padois
机构
Centre National de la Recherche Scientifique、Institut Systèmes Intelligents et de Robotique、Sorbonne Université
发布日期精度
研究方向
人形全身运动跟踪
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1007/s10514-015-9513-5
arXiv
未披露
引用元数据
24
记录状态
included
质量检查
无自动质量红旗