论文元数据
- 作者
- Miao Li、Kaiyu Hang、Danica Kragić、Aude Billard
- 机构
- KTH Royal Institute of Technology、École Polytechnique Fédérale de Lausanne
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 灵巧手与视觉触觉操作
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1016/j.robot.2015.09.008
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 106
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
Dexterous grasping under shape uncertainty
Robotics and Autonomous Systems · 2015-09-13 · 灵巧手与视觉触觉操作