论文元数据
- 作者
- Alessio Rocchi、Enrico Mingo Hoffman、Darwin G. Caldwell、Nikos G. Tsagarakis
- 机构
- Italian Institute of Technology
- 发布日期精度
- 日
- 研究方向
- 人形全身运动跟踪
- 机器人
- 未关联具体机器人
- DOI
- 10.1109/icra.2015.7140076
- arXiv
- 未披露
- 引用元数据
- 72
- 记录状态
- included
- 质量检查
- 无自动质量红旗
论文记录 · 证据边界公开
OpenSoT: A whole-body control library for the compliant humanoid robot COMAN
2015 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA) · 2015-05-01 · 人形全身运动跟踪