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Robust adaptive finite‐time parameter estimation and control for robotic systems

International Journal of Robust and Nonlinear Control · 2014-09-30 · 全身控制

论文元数据

作者
Jing Na、Muhammad Nasiruddin Mahyuddin、Guido Herrmann、Xuemei Ren、Phil Barber
机构
Beijing Institute of Technology、Coventry (United Kingdom)、Jaguar Land Rover (United Kingdom)、Kunming University、Kunming University of Science and Technology、University of Bristol
发布日期精度
研究方向
全身控制
机器人
未关联具体机器人
DOI
10.1002/rnc.3247
arXiv
未披露
引用元数据
390
记录状态
included
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